模型校准常被写成一个优化问题:给定观测,寻找使误差最小的参数。但“优化器找到了一个解”并不等于“数据足以确定这些参数”。如果参数不可辨识,不同参数组合可能给出几乎相同的预测。
从 Logistic 模型开始
考虑增长模型
其中 是内禀增长率, 是环境容量。给定观测 ,最小二乘目标为
当所有观测都集中在增长早期、且 时,模型近似为 。这时数据对 很敏感,却几乎看不到 的作用。优化器仍可返回一个 ,但它通常由边界、初值或噪声决定。
用灵敏度矩阵观察问题
令参数向量 ,灵敏度矩阵写成
在独立同方差噪声假设下,Fisher 信息矩阵近似为
若 的最小特征值接近零,说明存在一个参数方向几乎不会改变预测。此时置信区间会很宽,且参数间常出现很强的相关性。
观测设计比更换优化器更有效
下面比较三种采样方案的典型表现:
| 采样方案 | 覆盖阶段 | 的识别 | 的识别 |
|---|---|---|---|
| 仅早期密集采样 | 指数增长段 | 好 | 很差 |
| 仅后期采样 | 平台附近 | 较差 | 好 |
| 早、中、后期均有采样 | 完整增长过程 | 好 | 好 |
如果 不可辨识,增加同一时间段内的采样密度帮助有限;更有效的做法是延长观测窗口,让数据覆盖接近平台的阶段。这说明实验设计与参数估计不能完全分开。
校准结果应如何报告
除了最优参数和目标函数值,还应报告:
- 参数置信区间或剖面似然区间;
- 灵敏度矩阵或信息矩阵的条件数;
- 参数相关系数;
- 用未参与校准的数据进行的预测检验;
- 初值、参数边界与观测误差假设。
模型的用途通常是预测或解释,而不是得到一组看起来精确的小数。先确认参数是否真的被数据约束,再讨论优化精度,结论会可靠得多。